位於桃園市蘆竹區的南崁五福宮，主祀武財神玄壇元帥趙公明，是桃園市蘆竹、龜山、大園等地的信仰中心，早年因南崁溪之船運發達，是為桃園早開發之區域，而廟中傳承明鄭軍隊奉請來臺之玄壇元帥香火，在清朝時就已形成南崁五大庄祭祀圈。
相傳明永曆15年（西元1661年），鄭成功登陸臺灣時因祈求玄壇元帥庇佑，不僅拿下臺南赤崁城，更於隔年登陸南崁港，駐紮於虎頭山下（即今五福宮廟址），並在此地奉安香火，也成為日後五福宮於明永曆36年（西元1682年）創建緣起。所謂南崁五大庄祭祀圈指的是頂莊、下莊、廟口、蘆竹厝、坑子等區域，日治時期進行大修大，成為今臺灣知名對場寺廟之一，無論石雕、彩繪、剪黏、泥塑、交趾陶都出自名家，現市定古蹟。
鎮廟之寶是道光3年（西元1823年）舉行祈安建醮留下之天爐，上面刻有「道光參年冬，南崁暨各莊，元帥廟，祈安建醮，捐緣眾子弟同立」文字，已有近200年歷史，信眾深信摸天爐可以帶來好運，因此祭祀時會以雙手順時針繞摸3圈進行祈求。更特別的是五福宮後殿有「使者公蛇洞」，是臺灣唯一飼養錦蛇的寺廟，蛇者公被視為神明的使者，也是開台元帥的先鋒，而信徒會奉獻餵食使者公的雞蛋，看到使者公更表示財神財運將到。
此外，玄壇元帥駐駕臺灣已超過300多年，五福宮也與全臺各地武財神玄壇爺的廟宇共同籌組「臺灣武財神玄壇元帥宮廟聯誼會」，不僅增進各兄弟廟交流外，也促臺灣民眾更了解與認識武財神玄壇元帥。
南崁五福宮的「使者公蛇洞」的神蛇被視為神明的使者。（取材自南崁五福宮開臺玄壇元帥FB）
